SAVEN Core
开发中
Interfaz SAVEN Robotics
连接多种机器人与设备到 SAVEN 的共享接口层——使它们能够通信、协调共同任务，并保持在人的指挥之下。
Interfaz SAVEN Robotics
一套控制与通信系统
多样的机器人与设备通过 SAVEN Robotics Interface 连接到 SAVEN——共享通信，并在人的监督下协调共同任务。
多样的机器人与设备通过 SAVEN Robotics Interface 连接到 SAVEN——共享通信，并在人的监督下协调共同任务。 SAVEN brand mark at center. Device classes: 机械臂, 移动机器人, 台车机器人, 辅助形态, 传感器. 架构图——开发中的互操作概念，并非运营机队或商业产品声明。
架构图——开发中的互操作概念，并非运营机队或商业产品声明。
这是什么
共享接口层，使多样的机器人与设备能在 SAVEN 下通信与协调。
为什么这很重要
跨不同机器的共同任务需要一条可治理的通信通路——人仍在指挥。
状态
开发中。面向互操作与监督的架构——并非商业控制产品。
SAVEN Robotics Interface 是 SAVEN 系统架构的重要组成部分：在 SAVEN 与可能协同工作的多种机器人与设备之间，提供共同的通信与控制通路。
不同平台——机械臂、移动与台车机器人、辅助形态与传感器——不应成为彼此隔离的控制孤岛。通过 Robotics Interface，它们在 SAVEN 下共享一套控制与通信系统，使共享与共同任务可作为协调工作加以规划、指挥与监督。
人保持权威。接口让任务、边界与机器状态保持可见，使 AI 与机器人技术继续作为人类照护的工具——而非不透明的自动化。
以下功能领域是该架构的可能组成部分。没有一个被呈现为已发货的产品模块。
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在 SAVEN 系统中的角色
SAVEN 处于分析、角色、事件与行动的中心。Robotics Interface 是执行设备连接的层——交换指令、遥测与任务上下文，使异构机器能参与共享工作。
互操作是关键：面向多种设备类型的一套架构，使以照护为导向的物理协助可以成长，而无需为每种外形另造一套堆栈。
设备多样性（架构概念）
接口围绕作为架构概念的执行设备类别设计——不是产品 SKU 或部署声明：
- 机械臂——在可见边界下谨慎地伸取、握持与交接
- 移动与台车机器人——沿可治理路径在共享空间中移动
- 辅助形态——旨在在照护者身边帮助人的物理支撑形态
- 传感器与感知节点——返回 SAVEN 以支持下一步行动的上下文
可能的组件
- 命令与控制
- 可视化界面
- 任务规划
- 实时遥测
- 车队管理
- 人机交互
- 远程操作
- AI辅助决策支持
- 系统诊断
- 基于角色的访问
- 数字化任务环境
界面工作正在作为架构进行开发。它没有声称拥有商业控制产品或已部署的操作。