SAVEN Core
У розробці
SAVEN Robotics Interface
Спільний шар інтерфейсу, що з’єднує різні роботи й пристрої з SAVEN — щоб вони могли спілкуватися, координувати спільні завдання й залишатися під людським командуванням.
SAVEN Robotics Interface
Одна система керування й зв’язку
Різні роботи й пристрої підключаються до SAVEN через SAVEN Robotics Interface — ділять зв’язок і координують спільні завдання під людським наглядом.
Різні роботи й пристрої підключаються до SAVEN через SAVEN Robotics Interface — ділять зв’язок і координують спільні завдання під людським наглядом. SAVEN brand mark at center. Device classes: Маніпулятори, Мобільні роботи, Візкові роботи, Допоміжні форми, Сенсори. Архітектурна схема — концепції сумісності в розробці, не заява про операційні флоти чи комерційні продукти.
Архітектурна схема — концепції сумісності в розробці, не заява про операційні флоти чи комерційні продукти.
Що це таке
Спільний шар інтерфейсу, щоб різні роботи й пристрої могли спілкуватися й координуватися під SAVEN.
Чому це важливо
Спільним завданням на різних машинах потрібен один керований шлях зв’язку — з людьми, що досі командують.
Статус
У розробці. Архітектура для сумісності й нагляду — не комерційний продукт керування.
SAVEN Robotics Interface — важлива частина архітектури системи SAVEN: спільний шлях зв’язку й керування між SAVEN і багатьма видами роботів і пристроїв, що можуть працювати разом.
Різні платформи — маніпулятори, мобільні й візкові роботи, допоміжні форми та сенсори — не повинні ставати окремими островами керування. Через Robotics Interface вони ділять одну систему керування й зв’язку під SAVEN, тож спільні завдання можна планувати, спрямовувати й наглядати як узгоджену роботу.
Люди залишаються в повноваженнях. Інтерфейс тримає видимими місії, межі та стан машин, щоб ШІ й робототехніка лишалися інструментами людської турботи — а не непрозорою автоматизацією.
Наведені нижче області можливостей є можливими компонентами архітектури. Жоден не представлений як відвантажений модуль продукту.
Читати далі
Роль у системі SAVEN
SAVEN у центрі аналізу, ролей, подій і дій. Robotics Interface — шар, через який підключаються виконавчі пристрої: обмін командами, телеметрією й контекстом завдань, щоб різнорідні машини брали участь у спільній роботі.
Сумісність — суть: одна архітектура для багатьох типів пристроїв, щоб фізична допомога, орієнтована на турботу, могла зростати без окремого стека під кожну форму.
Різноманітність пристроїв (архітектурні поняття)
Інтерфейс спроєктовано навколо класів виконавчих пристроїв як архітектурних понять — не SKU продуктів і не заяв про розгортання:
- Маніпулятори — обережне діставання, утримання й передача в видимих межах
- Мобільні й візкові роботи — рух у спільних просторах керованими шляхами
- Допоміжні форми — форми фізичної підтримки, щоб допомагати людям поруч із опікунами
- Сенсори й вузли сприйняття — контекст, що повертається в SAVEN для наступної дії
Можливі компоненти
- Командування та управління
- Візуальний інтерфейс
- Планування місії
- Телеметрія в реальному часі
- Управління автопарком
- Взаємодія людина-робот
- Віддалені операції
- Підтримка прийняття рішень за допомогою ШІ
- Системна діагностика
- Рольовий доступ
- Цифрове середовище місії
Робота з інтерфейсом розробляється як архітектура. Він не претендує на комерційний продукт контролю або розгорнуті операції.