SAVEN Robotics Interface

Архитектурная схема — концепции совместимости в разработке, не заявление об операционных флотах или коммерческих продуктах.

Что это такое

Общий слой интерфейса, чтобы разные роботы и устройства могли общаться и координироваться под SAVEN.

Почему это важно

Общим задачам на разных машинах нужен один управляемый канал связи — при этом люди остаются у управления.

Статус

В разработке. Архитектура для совместимости и надзора — не коммерческий продукт управления.

SAVEN Robotics Interface — важная часть архитектуры системы SAVEN: общий путь связи и управления между SAVEN и множеством роботов и устройств, которые могут работать вместе.

Разные платформы — манипуляторы, мобильные и тележечные роботы, вспомогательные формы и датчики — не должны становиться отдельными островами управления. Через Robotics Interface они разделяют одну систему управления и связи под SAVEN, чтобы общие задачи планировались, направлялись и контролировались как согласованная работа.

Люди остаются в полномочиях. Интерфейс сохраняет видимыми миссии, пределы и состояние машин, чтобы ИИ и робототехника оставались инструментами человеческой заботы — а не непрозрачной автоматизацией.

Области возможностей, представленные ниже, являются возможными компонентами архитектуры. Ни один из них не представлен в виде поставляемых модулей продукта.

Роль в системе SAVEN

SAVEN находится в центре анализа, ролей, событий и действий. Robotics Interface — слой, через который подключаются исполнительные устройства: обмен командами, телеметрией и контекстом задач, чтобы разнородные машины участвовали в общей работе.

Совместимость — суть: одна архитектура для многих типов устройств, чтобы физическая помощь, ориентированная на заботу, могла расти без отдельного стека под каждую форму.

Разнообразие устройств (архитектурные понятия)

Интерфейс спроектирован вокруг классов исполнительных устройств как архитектурных понятий — не SKU продуктов и не заявлений о развёртывании:

Манипуляторы — осторожное доставание, удержание и передача в видимых пределах
Мобильные и тележечные роботы — движение в общих пространствах по управляемым путям
Вспомогательные формы — формы физической поддержки, чтобы помогать людям рядом с опекунами
Датчики и узлы восприятия — контекст, возвращающийся в SAVEN для следующего действия

Возможные компоненты

Командование и контроль
Визуальный интерфейс
Планирование миссии
Телеметрия в реальном времени
Управление автопарком
Взаимодействие человека и робота
Удаленные операции
Поддержка принятия решений с помощью искусственного интеллекта
Диагностика системы
Ролевой доступ
Цифровая среда миссии

Работа над интерфейсом находится в разработке как архитектура. Он не претендует на коммерческий продукт управления или развернутые операции.