Interfaz SAVEN Robotics

תרשים ארכיטקטורה — מושגי בין־תאימות בפיתוח, לא טענה על ציים תפעוליים או מוצרים מסחריים.

מה זה

שכבת ממשק משותפת כדי שרובוטים ומכשירים מגוונים יוכלו לתקשר ולתאם תחת SAVEN.

למה זה חשוב

משימות משותפות בין מכונות שונות דורשות נתיב תקשורת ניתן לשליטה — עם אנשים שעדיין בפיקוד.

סטטוס

בפיתוח. ארכיטקטורה לבין־תאימות ופיקוח — לא מוצר בקרה מסחרי.

SAVEN Robotics Interface הוא חלק חשוב בארכיטקטורת מערכת SAVEN: נתיב תקשורת ובקרה משותף בין SAVEN לבין סוגי רובוטים ומכשירים רבים שעשויים לעבוד יחד.

פלטפורמות שונות — מניפולטורים, רובוטים ניידים ועגלות, צורות סיוע וחיישנים — לא צריכות להפוך לאיי בקרה נפרדים. דרך Robotics Interface הן חולקות מערכת בקרה ותקשורת אחת תחת SAVEN, כך שמשימות משותפות וכלליות ניתן לתכנן, לכוון ולפקח כעבודה מתואמת.

בני אדם נשארים בסמכות. הממשק שומר על משימות, גבולות ומצב מכונה גלויים כדי שבינה מלאכותית ורובוטיקה יישארו כלים לטיפול אנושי — לא אוטומציה אטומה.

אזורי יכולת להלן הם מרכיבים אפשריים של הארכיטקטורה. אף אחד מהם אינו מוצג כמודולים של מוצר שנשלח.

לקרוא עוד

תפקיד במערכת SAVEN

SAVEN נמצא במרכז הניתוח, התפקידים, האירועים והפעולות. Robotics Interface הוא השכבה שדרכה מתחברים מכשירים מבצעיים — מחליפים פקודות, טלמטריה והקשר משימה כדי שמכונות הטרוגניות יוכלו להשתתף בעבודה משותפת.

בין־תאימות היא הנקודה: ארכיטקטורה אחת לסוגי מכשירים רבים, כדי שסיוע פיזי מוכוון טיפול יוכל לצמוח בלי להמציא מחסנית נפרדת לכל צורה.

גיוון מכשירים (מושגי ארכיטקטורה)

הממשק מעוצב סביב מחלקות של מכשירים מבצעיים כמושגי ארכיטקטורה — לא מק"טים של מוצר או טענות פריסה:

מניפולטורים — הגעה, החזקה והעברה זהירה תחת גבולות גלויים
רובוטים ניידים ועגלות — תנועה במרחבים משותפים עם נתיבים ניתנים לשליטה
צורות סיוע — צורות תמיכה פיזית שנועדו לעזור לאנשים לצד מטפלים
חיישנים וצמתי תפיסה — הקשר שחוזר ל־SAVEN לפעולה הבאה

רכיבים אפשריים

פיקוד ושליטה
ממשק ויזואלי
תכנון משימה
טלמטריה בזמן אמת
ניהול צי
אינטראקציה בין אדם לרובוט
פעולות מרחוק
תמיכת החלטות בעזרת AI
אבחון מערכת
גישה מבוססת תפקידים
סביבת משימה דיגיטלית

עבודת ממשק נמצאת בפיתוח כארכיטקטורה. היא אינה תובעת מוצר בקרה מסחרי או פעולות פרוסות.