机器人层

架构

数字系统与机器人系统之间的批准交互。

机器人层协调数字系统与机器人系统之间的批准交互,不意味着无监督的自主部署。

机器人层协调数字系统与机器人系统之间的批准交互。

部分辅助发生在物理空间,非仅在屏幕上。

系统页面描述预期架构,不意味着商业部署、临床使用、监管批准或自主运行。

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摘要

机器人层协调数字系统与机器人系统之间的批准交互。

它存在是为使物理辅助遵循与 SAVEN Core 其余部分相同的权限与安全规则。

它建立在机器人技术与自动化等技术基础之上。无人机系统将该层应用于空中使用。应用领域描述物理辅助日后可能重要的场景。

为何重要

部分辅助发生在物理空间,非仅在屏幕上。

物理行动需要更强停止条件。

批准交互使人能够暂停或收回控制。

宗旨

协调批准的数字到机器人交互。

使移动与交互留在运行边界内。

支持后续应用情境,不声称已部署机队。

架构角色

机器人层位于辅助决策与物理设备之间。

无人机系统为该层专化空中路径。

安全层与通信层约束可进行的内容。

工程原则
  • 仅限批准交互 — 物理路径需要授权。
  • 可停止行动 — 物理路径须能停止。
  • 人工交接 — 人须能收回控制。
  • 无部署声明 — 本页不声称运行机器人机队。
人工监督

人仍对重大物理结果负责。

机器人层可承载批准行动,不授予自身权威。

范围

本页仅定义架构。

它不命名机器人供应商或声称生产部署。

状态仍为概念性。

系统页面描述预期架构,不意味着商业部署、临床使用、监管批准或自主运行。