机器人层
架构
数字系统与机器人系统之间的批准交互。
机器人层协调数字系统与机器人系统之间的批准交互,不意味着无监督的自主部署。
一句话
机器人层协调数字系统与机器人系统之间的批准交互。
为何有益
部分辅助发生在物理空间,非仅在屏幕上。
接下来
系统页面描述预期架构,不意味着商业部署、临床使用、监管批准或自主运行。
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摘要
机器人层协调数字系统与机器人系统之间的批准交互。
它存在是为使物理辅助遵循与 SAVEN Core 其余部分相同的权限与安全规则。
它建立在机器人技术与自动化等技术基础之上。无人机系统将该层应用于空中使用。应用领域描述物理辅助日后可能重要的场景。
为何重要
部分辅助发生在物理空间,非仅在屏幕上。
物理行动需要更强停止条件。
批准交互使人能够暂停或收回控制。
宗旨
协调批准的数字到机器人交互。
使移动与交互留在运行边界内。
支持后续应用情境,不声称已部署机队。
架构角色
机器人层位于辅助决策与物理设备之间。
无人机系统为该层专化空中路径。
安全层与通信层约束可进行的内容。
工程原则
- 仅限批准交互 — 物理路径需要授权。
- 可停止行动 — 物理路径须能停止。
- 人工交接 — 人须能收回控制。
- 无部署声明 — 本页不声称运行机器人机队。
人工监督
人仍对重大物理结果负责。
机器人层可承载批准行动,不授予自身权威。
范围
本页仅定义架构。
它不命名机器人供应商或声称生产部署。
状态仍为概念性。
系统页面描述预期架构,不意味着商业部署、临床使用、监管批准或自主运行。

