Capa de robótica
Arquitectura
Interacción aprobada entre sistemas digitales y sistemas robóticos.
La Capa de robótica coordina la interacción aprobada entre sistemas digitales y sistemas robóticos. No implica despliegue autónomo sin supervisión.
En breve
La Capa de robótica coordina la interacción aprobada entre sistemas digitales y sistemas robóticos.
Por qué ayuda
Parte de la asistencia ocurre en el espacio físico, no solo en pantallas.
Lo que sigue
Las páginas de Sistemas describen la arquitectura prevista.
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Resumen ejecutivo
La Capa de robótica coordina la interacción aprobada entre sistemas digitales y sistemas robóticos.
Existe para que la asistencia física siga las mismas reglas de permiso y seguridad que el resto de SAVEN Core.
Se basa en fundamentos de Tecnología como Robótica y Automatización. Los Sistemas de drones aplican esta capa al uso aéreo. Las aplicaciones describen dónde la asistencia física puede importar posteriormente.
Por qué importa
Parte de la asistencia ocurre en el espacio físico, no solo en pantallas.
La acción física necesita condiciones de parada más estrictas.
La interacción aprobada mantiene a las personas capaces de pausar o recuperar el control.
Propósito
Coordinar la interacción digital-robótica aprobada.
Mantener la movilidad y la interacción dentro de los límites operativos.
Apoyar contextos de aplicación posteriores sin afirmar flotas desplegadas.
Rol de arquitectura
La Capa de robótica se sitúa entre las decisiones de asistencia y los dispositivos físicos.
Los Sistemas de drones especializan esta capa para vías aéreas.
La Capa de seguridad y la Capa de comunicación restringen lo que puede proceder.
Principios de ingeniería
- Solo interacción aprobada — Las vías físicas necesitan autorización.
- Acción detenible — Las vías físicas deben poder detenerse.
- Transferencia humana — Las personas deben poder recuperar el control.
- Sin afirmación de despliegue — Esta página no afirma flotas de robots en operación.
Supervisión humana
Las personas siguen siendo responsables de los resultados físicos consecuentes.
La Capa de robótica puede ejecutar acción aprobada. No otorga su propia autoridad.
Alcance
Esta página define solo arquitectura.
No nombra proveedores de robots ni afirma despliegue en producción.
El estado permanece conceptual.
Las páginas de Sistemas describen la arquitectura prevista. No implican despliegue comercial, uso clínico, aprobación regulatoria ni operación autónoma.